Чтобы определить, каким членом предложения является слово, зададим к нему вопрос.
Зададим вопрос к слову вкусно: готовит (как?) вкусно.
Следовательно, слово вкусно является обстоятельством образа действия.
Ответ: обстоятельство образа действия.