Чтобы определить, каким членом предложения является слово, зададим к нему вопрос.
Зададим вопрос к слову с детьми: приедет (с кем?) с детьми.
Следовательно, слово с детьми является обстоятельством совместности.
Ответ: обстоятельство совместности.