Да, точка может иметь ускорение, даже если её скорость в данный момент времени равна нулю. Примером может служить момент, когда тело брошено вертикально вверх. В верхней точке траектории скорость тела равна нулю, но ускорение равно ускорению свободного падения $$g$$, направленному вниз.