3. Точка движется по криволинейной траектории с постоянной по модулю скоростью. Имеет ли эта точка ускорение?

Да, точка имеет ускорение. Даже если модуль скорости постоянен, направление скорости изменяется. Ускорение, возникающее при движении по криволинейной траектории и направленное к центру кривизны траектории, называется центростремительным ускорением или нормальным ускорением.