Можно ли одного из участников опыта Галилея (какого?) заменить обычным зеркалом?

Да. Участника в точке B можно заменить зеркалом. Участник в точке A открывает фонарь и измеряет время до возвращения отражённого от зеркала света. Так измеряется время прохождения светом пути туда и обратно.