Mr and Mrs Adams usually **visit** their daughter on Sundays.
*Объяснение:* В этом предложении используется настоящее простое время (Present Simple), так как речь идет об обычном, повторяющемся действии (по воскресеньям). Глагол 'visit' остается в начальной форме, так как подлежащее – Mr and Mrs Adams (множественное число).