We **did not go** to the cinema last night. We **stayed** at home and **listened** to music.
*Объяснение:* В первом предложении используется прошедшее простое время (Past Simple) с отрицанием, так как есть указание на время 'last night' (прошлой ночью). Для образования отрицания в Past Simple используется вспомогательный глагол 'did' + 'not' и глагол в начальной форме (go). Во втором предложении используется Past Simple, так как описываются действия, которые произошли в прошлом. Глагол 'stay' в Past Simple становится 'stayed', а глагол 'listen' становится 'listened'.