5. Mum drive to work. She walks.

5. Необходимо выбрать между have to, don't have to, has to, doesn't have to.
Поскольку подлежащее mum (мама) стоит в единственном числе, то have to, don't have to не подходят. Далее, по смыслу: Мама не должна ездить на работу. Она ходит пешком.

Mum doesn't have to drive to work. She walks.

Перевод: Мама не должна ездить на работу. Она ходит пешком.

Ответ: Mum doesn't have to drive to work. She walks.