Выполним задание, используя правильную форму глаголов make и do.
В данном случае необходимо использовать глагол do, так как речь идет об уборке (cleaning).
Получаем следующее предложение:
My brother and I help our parents do the cleaning at the weekend.
Ответ: My brother and I help our parents do the cleaning at the weekend.