has been going.
Объяснение: Используется Present Perfect Continuous (has been going), чтобы показать, что действие (поездки) продолжается в течение определенного периода времени (в течение многих лет).
Перевод: Моя семья всегда ездит в другие страны на праздники. Они ездят туда уже много лет.