10. My father usually (help) my homework.
В предложении есть слово-маркер «usually», указывающее на то, что действие происходит обычно, регулярно. Следовательно, необходимо использовать Present Simple (настоящее простое время).
В Present Simple к глаголу добавляется окончание -s/-es, если подлежащее стоит в 3-м лице единственного числа (he, she, it).
My father – 3-е лицо, единственное число, поэтому к глаголу help нужно добавить -s.
My father usually helps my homework.
Мой отец обычно помогает мне с домашним заданием.
Ответ: helps