Краткое пояснение: Выбор формы глагола «to be» зависит от времени действия и числа подлежащего.
Действие происходило в прошлую субботу, поэтому нужно использовать прошедшее время. Подлежащее - «My friends and I», то есть множественное число, поэтому правильный вариант were.