7. My friend and I ___ twelve years old.

7. My friend and I **are** twelve years old.

Перевод: Мне и моему другу двенадцать лет.

Подлежащее - "My friend and I" (мой друг и я), что подразумевает множественное число ("мы"). Для множественного числа используется форма глагола "to be" - "are".