Мы, вошли в освещённый лучами осеннего солнца лес. Мы вошли в лес освещённый лучами осеннего солнца.

Причастный оборот перед определяемым словом не обособляется, а после него — обособляется.

Мы вошли в освещённый лучами осеннего солнца лес.

Мы вошли в лес, освещённый лучами осеннего солнца.