3. Мы вышли к реке когда начался дождь.

3. Мы вышли к реке, когда начался дождь.

Ответ: Запятая перед *когда*, так как это сложноподчинённое предложение, где *когда начался дождь* - придаточное времени, относящееся ко всему главному предложению *Мы вышли к реке*.