Пусть x - количество книг на каждой полке вначале.
После того, как с первой полки взяли 3 книги, на ней осталось (x - 3) книги.
После того, как со второй полки взяли 14 книг, на ней осталось (x - 14) книги.
По условию, на первой полке осталось в 2 раза больше, чем на второй. Составим уравнение:
$$x - 3 = 2(x - 14)$$
$$x - 3 = 2x - 28$$
Перенесем слагаемые с x в правую часть, а числа - в левую:
$$-3 + 28 = 2x - x$$
$$25 = x$$
$$x = 25$$
Значит, на каждой полке вначале было 25 книг.
Ответ: 25 книг.