Для определения высот поселка Добрынино необходимо найти на топографическом плане условный знак поселка и ближайшие к нему горизонтали с отметками высоты. Если поселок расположен между горизонталями, то его высоты можно определить интерполированием.
Ответ: Необходимо смотреть на план местности.