На каникулах мы с сестрой хотели поехать в лагерь. Выберите сказуемое: «хотели» или «хотели поехать».

Сказуемое — хотели поехать: оба слова относятся к подлежащему «мы с сестрой». «Хотели» выражает желание, а «поехать» называет действие.

Ответ: хотели поехать.