Краткое пояснение: Необходимо определить, какие части предложения нужно выделить запятыми.
- Приблизившись к перекрёстку (1), я (2), помимо воли (3), свернул на знакомую улицу (4) и (5), только пройдя метров пятнадцать (6), спохватился и пошёл обратно.
Ответ: 1) 1, 2, 3, 5, 6