Пусть на одной полке x книг, тогда на другой x + 15 книг. Всего на двух полках 53 книги. Составим уравнение:
$$x + (x + 15) = 53$$
$$2x + 15 = 53$$
$$2x = 53 - 15$$
$$2x = 38$$
$$x = 19$$
Значит, на одной полке 19 книг, тогда на другой:
$$19 + 15 = 34 \text{ книги}$$
Ответ: 19 и 34 книги