Пусть на первой полке x книг, тогда на второй полке x + 15 книг. Всего на полках 53 книги. Составим уравнение:
$$x + (x + 15) = 53$$
$$2x + 15 = 53$$
$$2x = 53 - 15$$
$$2x = 38$$
$$x = \frac{38}{2}$$
$$x = 19$$
Значит, на первой полке 19 книг, а на второй полке $$19 + 15 = 34$$ книги.
Ответ: На первой полке 19 книг, на второй полке 34 книги.