Ответ:
Деепричастные обороты обособляются. Однородные действия «пригрело» и «легли» соединены союзом «и».
Когда пригрело солнце и коровы легли на траву отдыхать, пастух, растегнув ворот синей рубашки, сняв старую шляпу, сел на ствол поваленной берёзы и занялся лещом.
ДО: «растегнув ворот синей рубашки», «сняв старую шляпу». «Отдыхать» — инфинитив, не деепричастие.
Ответ: запятые расставлены; деепричастные обороты выделены подчёркиванием.
