На сколько процентов скорость, с которой Петя с дедушкой едут по грунтовой дороге, меньше, чем скорость по шоссе?

По шоссе скорость составляет 20 км/ч, по грунтовой дороге — 16 км/ч.

Найдём, на сколько километров в час скорость меньше: 20 − 16 = 4 км/ч.

Сравним разницу со скоростью по шоссе: 4 : 20 · 100% = 20%.

Ответ: на 20%.