Ответ:

Грамматическая основа: капли сверкали.

Капли — подлежащее; сверкали — простое глагольное сказуемое; росы — несогласованное определение (капли чего?); на траве — обстоятельство места (сверкали где?).

Ответ: капли — подлежащее, сверкали — сказуемое, росы — определение, на траве — обстоятельство.