Утренняя роса покрывала траву.

Грамматическая основа: роса покрывала.

Роса — подлежащее; покрывала — простое глагольное сказуемое; утренняя — определение (какая роса?); траву — дополнение (покрывала что?).

Ответ: роса — подлежащее, покрывала — сказуемое, утренняя — определение, траву — дополнение.