Ливонская война (1558-1583 гг.) была длительным и изнурительным конфликтом, который можно разделить на несколько основных этапов, каждый из которых характеризовался своими событиями и результатами.
| Этап | Период | Основные события | Результат |
| 1 | 1558-1561 гг. | Начало войны, успешные наступательные действия русских войск, взятие Дерпта и других городов. Разгром Ливонского ордена. | Ливонский орден распался. Часть территории перешла под протекторат Литвы, Польши и Швеции. |
| 2 | 1562-1578 гг. | Обострение борьбы между Россией и Литвой/Польшей за ливонские земли. Участие Швеции в конфликте. Период относительного затишья и локальных столкновений. | Несмотря на первоначальные успехи России, война затягивалась. Внутренние трудности в России (опричнина) ослабляли её военный потенциал. |
| 3 | 1579-1583 гг. | Активизация военных действий с участием Речи Посполитой (объединённое польско-литовское государство) и Швеции против России. Поражения русских войск. | Потеря Россией значительной части завоеванных территорий. По условиям Плюсского перемирия (1583 г.) Россия потеряла выход к Балтийскому морю. Ям-Запольское перемирие с Речью Посполитой (1582 г.) также было невыгодным для России. |