Главные герои романа «Айвенго»: рыцарь Айвенго, леди Ровена, король Ричард Львиное Сердце, разбойник Робин Гуд, еврей Исаак из Йорка и прекрасная Ревекка.
Суть романа заключается в повествовании о борьбе за справедливость, чести и любви в средневековой Англии, в период правления короля Ричарда Львиное Сердце после его возвращения из крестового похода. В романе переплетаются темы рыцарства, предательства, религиозной нетерпимости и борьбы за власть.