Эдс машины постоянного тока: $$E = C_e \cdot \Phi \cdot n$$, где $$C_e$$ - конструктивная постоянная, $$\Phi$$ - магнитный поток, $$n$$ - частота вращения.
Вращающегося момента двигателя постоянного тока: $$M = C_m \cdot \Phi \cdot I_a$$, где $$C_m$$ - конструктивная постоянная, $$\Phi$$ - магнитный поток, $$I_a$$ - ток якоря.
Полезной мощности на валу двигателя постоянного тока: $$P_2 = M \cdot \Omega = M \cdot 2 \cdot \pi \cdot n$$, где $$M$$ - вращающий момент, $$\Omega$$ - угловая скорость, $$n$$ - частота вращения.