5. Нап.рать на дверь, чтобы открыть.

5. Напирать на дверь, чтобы открыть. (В корне слова с чередованием -пер-/-пир- пишется И, если после корня стоит суффикс -А, в остальных случаях пишется Е. В данном случае после корня стоит суффикс -А, поэтому пишется И.)

Ответ: Напирать на дверь, чтобы открыть.