Ответ:

Ниже — схематические эскизы. Это художественный замысел, а не точная реконструкция исторических костюмов и декораций.

Костюм Ивана СусанинаДлинный кафтан, пояси простая рубахаКостюм польского воинаКонтрастный кафтан, пояс,условный головной уборДекорацииЛес и деревенская избаГустой лес

Для костюма Сусанина подойдут спокойные цвета и неброский пояс; для польского воина — более контрастные детали, чтобы зрители различали персонажей. Декорации можно менять: сначала показать деревню и избу, затем — густой лес.