Наша прогулка была (не) долгой и поэтому (не) утомительной.

Ответ: Наша прогулка была недолгой (короткой) и поэтому неутомительной (лёгкой). Пояснение: 'Не' пишется слитно, так как слова с 'не' можно заменить синонимами без 'не'.