Ответ:

В составном глагольном сказуемом инфинитив называет основное действие, а вспомогательная часть выражает желание, необходимость или отношение к действию.

  1. Хочу помочь — составное глагольное сказуемое. Вспомогательная часть выражена глаголом «хочу», который обозначает желание.
  2. Должен помочь — составное глагольное сказуемое. Вспомогательная часть выражена кратким прилагательным «должен», которое обозначает необходимость.
  3. Нужно помочь — составное глагольное сказуемое. Вспомогательная часть выражена словом категории состояния «нужно», которое обозначает необходимость.
  4. Горю желанием помочь — составное глагольное сказуемое. Вспомогательная часть выражена глаголом «горю» с существительным «желанием»; вместе они передают сильное желание.