Ответ:
Распределяем глаголы по значению, которое они добавляют к инфинитиву.
Начало, конец или продолжительность действия: начать, закончить, продолжить, приняться.
Намерение, желание или нежелание выполнить действие: желать, собираться, намереваться, хотеть.
Способность или неспособность выполнить действие: уметь, мочь, научиться, разучиться.
