Ответ:

Распределяем глаголы по значению, которое они добавляют к инфинитиву.

Начало, конец или продолжительность действия: начать, закончить, продолжить, приняться.

Намерение, желание или нежелание выполнить действие: желать, собираться, намереваться, хотеть.

Способность или неспособность выполнить действие: уметь, мочь, научиться, разучиться.