К сожалению, рисунок 4.21 очень плохо виден, поэтому трудно точно определить координаты точек K, N и P. Можно лишь сказать, что точка N находится в начале координат, т.е. N(0). Точки P и K расположены на положительной полуоси, а R на отрицательной. Нужны более точные данные или изображение.