Найдем лишнее слово в каждом ряду:
1) (на)трое, (с)разбегу, (в)рукопашную. Лишнее слово - натрое (числительное), так как остальные слова - наречия.
2) (во)первых, (в)двое, (в)пятером. Лишнее слово - вдвое (наречие), так как остальные слова - числительные.
3) (в)торопях, (в)сердцах, (на)цыпочках. Лишнее слово - в сердцах (фразеологизм), так как остальные слова - наречия.
Ответ:
1) натрое
2) вдвое
3) в сердцах