Относительные прилагательные обозначают признак предмета через отношение к другому предмету, действию или обстоятельству. Они образуются от существительных и обозначают материал, место, время, назначение и т.п.
1. Лисий хвост – прилагательное "лисий" обозначает принадлежность лисе (чей хвост?). Это притяжательное прилагательное.
2. Знакомый человек – прилагательное "знакомый" обозначает признак человека по действию (какой человек?). Это качественное прилагательное.
3. Железная дверь – прилагательное "железная" обозначает материал, из которого сделана дверь (из чего дверь?). Это относительное прилагательное.
Ответ: 3. Железная дверь