По плану, Окунёво обозначено цифрой 2, Малаховка — цифрой 3. Расстояние между соседними клетками на плане составляет 4 км.
Путь от Окунёво (2) до Малаховки (3) по проселочной дороге на плане проходит по одной стороне квадрата. То есть, это расстояние равно длине одной стороны квадрата.
\( 1 \text{ сторона клетки} = 4 \text{ км} \)
Следовательно, расстояние от Окунёво до Малаховки по прямой равно 4 км.
Ответ: 4 км