Найдем значение выражения при заданных значениях переменных:
$$a = 0.3 = \frac{3}{10}$$, $$b = -1\frac{2}{3} = -\frac{5}{3}$$
$$24ab + 32a - 3b - 4 = 24 \cdot \frac{3}{10} \cdot (-\frac{5}{3}) + 32 \cdot \frac{3}{10} - 3 \cdot (-\frac{5}{3}) - 4 = -12 + \frac{96}{10} + 5 - 4 = -11 + 9.6 = -1.4$$
Ответ: $$-1.4$$