Сначала упростим выражение в скобках:
$$5\frac{7}{20} - 4\frac{6}{35} = 5\frac{7 \cdot 7}{20 \cdot 7} - 4\frac{6 \cdot 4}{35 \cdot 4} = 5\frac{49}{140} - 4\frac{24}{140} = 1\frac{25}{140} = 1\frac{5}{28}$$
Теперь выполним деление:
$$23.1 : 1\frac{5}{28} = 23.1 : \frac{33}{28} = 23.1 \cdot \frac{28}{33} = \frac{231}{10} \cdot \frac{28}{33} = \frac{231 \cdot 28}{10 \cdot 33} = \frac{7 \cdot 33 \cdot 28}{10 \cdot 33} = \frac{7 \cdot 28}{10} = \frac{196}{10} = 19.6$$
Затем выполним вычитание:
$$30 - 19.6 = 10.4$$
Ответ: 10.4