∠AOD и ∠DOC - смежные углы, в сумме составляют 180°.
∠COD = 180° - ∠AOD
∠COD = 180° - 140° = 40°
∠COB и ∠BOA - смежные углы, в сумме составляют 180°.
∠COB = ∠AOD = 140° как вертикальные.
∠BOA = ∠COD = 40° как вертикальные.
Ответ: ∠COD = 40°, ∠COB = 140°, ∠BOA = 40°