Чтобы найти разность двух векторов, нужно вычесть соответствующие координаты.
Вектор а(2;2;2), вектор в(1;1;1)
Разность векторов а - в = (2-1; 2-1; 2-1) = (1; 1; 1)
Ответ: (1; 1; 1)