Три категории населения, участвовавших в восстаниях середины XVII века:
1. Крестьяне (участвовали из-за усиления крепостного гнёта и ухудшения экономического положения).
2. Городские жители (страдали от высоких налогов, роста цен и произвола властей).
3. Казаки (стремились к сохранению своей вольности и привилегий).
Развернутый ответ:
Эти категории населения были недовольны социально-экономической политикой государства, усилением крепостничества, ростом налогов и другими факторами, что приводило к их участию в различных восстаниях и бунтах.