Поскольку у меня нет возможности физически подчеркивать текст, я бы выделила названия веществ следующим образом:
- Красным: железо, уголь, сахар, медь, стекло, бумага, чернила.
- Синим: молоко, бензин, ртуть, одеколон, растительное масло.
- Зеленым: кислород, водяной пар.