В данном предложении необходимо вставить слово, которое по смыслу будет подходить к словосочетанию «полностью зависим от своего хозяина».
Подходит слово «разрешения».
В результате предложение выглядит так:
не может никуда уехать без его разрешения, Гайдн полностью зависим от своего хозяина.
Ответ:разрешения