Некоторые глаголы образуют форму этого наклонения суффикса -и: встанут – встань.

Это утверждение является верным. Действительно, некоторые глаголы (особенно II спряжения) образуют форму повелительного наклонения с помощью суффикса '-и'. Приведенный пример 'встанут' (форма 3-го лица множественного числа изъявительного наклонения) и 'встань' (форма повелительного наклонения единственного числа) хорошо это иллюстрирует.