Для ответа на вопрос необходимо определить, какой из предложенных терминов не возник в эпоху Петра I.
- Генерал-прокурор - должность учреждена Петром I в 1722 году.
- Коллегия - коллегии были учреждены Петром I в 1717-1721 годах.
- Губерния - губернии были учреждены Петром I в 1708 году.
- Подушная подать - введена Петром I в 1724 году.
- Присяжный заседатель - институт присяжных заседателей появился в России в 1864 году в ходе судебной реформы Александра II.
Таким образом, термин, который не возник в эпоху Петра I - присяжный заседатель.
Ответ: присяжный заседатель