Ответ:

Слово «смирный» характеризует спокойный нрав коня, а слово «верный» подчёркивает его преданность князю и их близость. Замена делает важнее не просто поведение животного, а дружескую связь между конём и Олегом, которая становится значимой для сцены прощания.