Ответ:

Повелительное наклонение, единственное число; формы множественного числа приведены после косой черты.

Лечь — ляг / лягте; положить — положи / положите; бежать — беги / бегите; ехать — езжай / езжайте; не трогать — не трогай / не трогайте.