Объяснение: В возвратных глаголах после шипящих (ч, щ) пишется -тся, если глагол отвечает на вопрос «что делает?» (например, радуется). Пишется -ться, если глагол отвечает на вопрос «что делать?» (например, радоваться).
Ответ: Мама радуется. Надо радоваться. Они обнимаются. Мы будем обниматься. Собака лает и веселится.