Общее между боярами и дворянами заключалось в том, что оба сословия были привилегированными слоями общества, владели землей и крестьянами, и несли военную службу государю. Различия состояли в происхождении и объеме прав. Бояре принадлежали к родовитой знати, имели больше прав и влияния, а также могли переходить на службу к другим князьям. Дворяне же получали землю за службу у государя и не имели права переходить к другим правителям. Их привилегии и положение зависели от службы государю.